우리나라 법률에 규정된 부모와 자녀의 관계는 주로 네 가지 측면을 포함한다. 첫째, 부모가 자녀에 대해 양육교육을 받을 의무가 있고, 양육은 부모의 자녀에 대한 물질적, 경제적 부양, 보살핌, 교육은 부모가 자녀에 대한 사상, 도덕, 학업 등에 대한 전면적인 배양을 가리킨다.

둘째, 부모는 미성년 자녀를 징계하고 보호할 권리와 의무가 있다. 미성년 자녀가 국가, 집단 또는 타인에게 손해를 입힐 때 부모는 경제적 손실을 배상할 의무가 있다.

셋째, 자녀는 부모를 부양할 의무가 있다. 넷째, 부모와 자녀는 서로 물려받을 권리가 있다.