세 힘의 균형은 같은 평면에 작용하는 세 개의 힘이 한 물체를 균형 상태로 만드는 것을 말한다. 세 힘 균형 힘 시스템은 이 세 힘이 같은 평면에서 작용하고, 한 점에서 교차하거나 작용선의 연장선이 한 점에서 교차하며, 두 힘의 합력은 반드시 세 번째 힘과 같아야 한다는 특징이 있다.