도덕적 의무는 일반적으로 사회가 인정하는 도덕 기준, 가치, 도덕 원칙을 따르는 의무 (예: 타인 존중, 약속 준수, 성실 등) 를 가리킨다. 이러한 의무는 법률과 규정에 의해 집행되는 것은 아니지만 개인이나 조직의 명성과 이미지에 직접적인 영향을 미칩니다. 법정 의무란 개인이나 조직이 법률 규정 하에서 반드시 준수해야 하는 법정 의무를 말하며 위반하면 처벌을 받고 법적 책임을 질 수 있다. 법에 규정된 의무는 분명히 구속력과 강제성을 가지고 있다. 도덕적 의무와 법적 의무는 겹칠 수 있다. 예를 들어, 다른 사람을 해치지 않는 것은 도덕적 의무이며, 이것은 또한 법적으로 규정된 것이다. 더욱이, 법률의 일부 규칙들은 사회의 보편적인 도덕관을 반영하므로, 어느 정도 법적 의무에는 도덕적 의무도 포함될 수 있다.
개인이나 조직은 도덕적 의무와 법적 의무의 관계를 충분히 인식하고, 실천에서 유연하게 운용하여 규율을 준수하고 도덕을 존중해야 한다.