법률의 역사적 유형은 인류 계급 사회의 형태 분할과 거의 일치한다. 인류 사회는 지금까지 네 가지 법률이 있는데, 인류가 계급 사회에 진출한 후의 사회 형태와 일치한다. 또한 법률의 네 가지 역사적 유형, 즉 노예제 법률, 봉건제 법률, 자본주의 법률, 사회주의 법률이다.