책임 보험이 적용되는 민사 책임은 주로 침해 책임이다. 침해책임이란 피보험자가 민사손해배상을 부담하는 법적 책임으로, 과실이나 무과실로 타인의 인신이나 재산 권익을 침해한 책임을 포함한다. 책임보험의 대상은 피보험자의 민사피해에 대한 법적 책임이며, 일반적으로 사고나 과실로 인한 인신상해나 재산 피해에 적용된다.