푸코는 주체를 형성하는 세 가지 방법, 즉 주체의 권리 (규율과 처벌), 주체를 형성하는 지식 (말과 사물), 또는 두 가지의 * * * 성 (광기와 문명) 이 있다고 생각하지만, 그는 역사에서 근원을 찾아 세 번째 방법, 즉 자기기술을 찾았다.

"성의 역사" 책의 첫 번째 부분에서 푸코는 성을 연구 대상으로 삼았는데, 고대 그리스, 권리, 법률 등 외적인 제약이 성숙하지 않아 시민의 성을 그다지 억압하지는 않았지만 그리스인들은 그 속에 빠지지 않았다는 것을 발견했다. 왜요 자신에 대한 인식, 일종의 심미 스타일에 대한 추구를 통해 자신을 빚었기 때문이다. 이것이 바로 자기기술이다. (알버트 아인슈타인, 자기관리명언) 예를 들어 소크라테스는 자신을 주시하고, 자신을 알고, 자신의 비밀을 발견한다고 주장한다.

다만 지금의 우리는 보통 처음 두 가지 방법으로 형성되고, 자기 기술은 억압된다.