如果可以確定跟蹤者確實是小偷，妳朋友的親屬確實因防衛過當致人死亡，根據我國《刑法》第二十條，正當防衛明顯超過必要限度造成重大損害的，應當負刑事責任，但是應當減輕或者免除處罰。對嚴重危害人身安全的行兇、殺人、搶劫、強奸、綁架等暴力犯罪采取防衛行為，造成不法侵害人傷亡的，不屬於防衛過當，不負刑事責任。