醉酒駕駛符合下列條件的，人民檢察院可以作出不起訴決定:（壹）情節明顯輕微、危害不大，不認為是犯罪的；犯罪已過訴訟時效期間的；（三）經大赦令免除處罰的；（四）依照刑法應當告訴的犯罪而不告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。

法律客觀性:

《刑事訴訟法》第十六條有下列情形之壹的，不追究刑事責任。已經偵查終結的，應當撤銷案件，或者不起訴，或者終止審理，或者宣告無罪:（壹）情節顯著輕微，危害不大，不認為是犯罪的；犯罪已過訴訟時效期間的；（三）經大赦令免除處罰的；（四）依照刑法應當告訴的犯罪而不告訴或者撤回告訴的；（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡；其他法律、法規規定免予追究刑事責任的。