法律分析:撫養父母的條件基本相同，但子女與祖父母單獨生活多年，祖父母要求並有能力幫助子女照顧孫子女或外孫子女的情形也可以作為法院判決撫養歸屬的參考條件。

法律依據:《中華人民共和國民法典》

第壹千零七十六條夫妻自願離婚的，應當簽訂書面離婚協議，並親自到婚姻登記處申請離婚登記。離婚協議應當載明雙方自願離婚的意思表示以及對子女撫養、財產和債務處理等事項的協商壹致意見。

第壹千零八十四條父母與子女之間的關系，不因父母離婚而消除。離婚後，孩子仍然是父母雙方的孩子，不管他們是否由父母直接撫養。離婚後，父母仍有撫養、教育和保護子女的權利和義務。離婚後，不滿兩周歲的子女由母親直接撫養。對於已滿兩周歲的子女，父母雙方就撫養問題不能達成協議的，由人民法院根據雙方的具體情況，按照最有利於未成年子女的原則判決。年滿八歲的兒童應尊重他們的真實意願。