법적 근거
도로 교통 안전법 제 44 조
자동차가 교차로를 통과할 때는 신호등, 교통표지, 교통표시 또는 교통경찰의 지휘에 따라 통행해야 한다. 신호등, 교통표지, 교통표지, 교통경찰 지휘가 없는 교차로를 통과할 때는 우선 순위가 있는 행인과 차량이 먼저 통과하도록 속도를 낮춰야 한다.
제 26 조
신호등은 빨간불, 청신호, 노란등으로 구성되어 있다. 빨간불은 통행금지, 청등은 허용, 노란등은 경고를 나타낸다.