立案管轄是指人民法院、人民檢察院和公安機關受理刑事案件的權限範圍，即人民法院、人民檢察院和公安機關對刑事案件立案權限範圍的劃分。法律依據包括公安機關辦理刑事案件程序、刑事訴訟法、刑法的有關規定。