협박을 당한 공범이란 정신적으로 어느 정도 위협을 받거나 어쩔 수 없이 범죄 활동에 가담한 범죄자를 말한다. 우리나라의 형법 규정에 따르면 위협, 협박의 정도가 높고, 범죄 줄거리가 경미하며, 피해가 크지 않으면 처벌을 면제할 수 있다. 그렇지 않으면 그에 따라 처벌을 경감할 수 있다.
우리는 또한 협박을 당한 행위자가 의지의 자유를 완전히 잃지 않았다는 점도 분명히 해야 한다. 그렇지 않으면 행위자의 몸이 완전히 외부 폭력에 의해 강제되고, 행동의 자유를 완전히 상실하면 불가항력이나 긴급 피난으로 인정되어 형사책임을 지지 않을 수 있다.
또한 처음에는 협박을 받아 범죄 행위에 참여하기를 꺼렸지만, 이후 여러 가지 이유로 계속해서 적극적으로 자발적으로 범죄에 가담한 것은 협박을 당한 공범으로 인정될 수 없었다.