法律分析:人民法院是國家的審判機關。人民檢察院是國家的法律監督機關。公安機關是公安機關，負責刑事案件的偵查、拘留、預審和逮捕。國家安全機關具有公安機關的性質。司法行政機關的主要職責是管理監獄、勞動改造、律師、公證、人民調解和法制宣傳教育。

法律依據:《中華人民共和國刑事訴訟法》第十九條刑事案件除法律另有規定的以外，由公安機關偵查。非法拘禁、刑訊逼供、非法搜查等犯罪。司法工作人員在對訴訟活動進行法律監督過程中發現的違法行為，人民檢察院可以立案偵查。公安機關管轄的國家機關工作人員的重大刑事案件，需要人民檢察院直接受理的，經省級以上人民檢察院決定，可以立案偵查。自訴案件由人民法院直接受理。