지하 장애물의 법적 정의는 적의 전진길에 설치 및 건설된 각종 지하 폭발 또는 비폭발 장애물을 말한다. 지하장애물을 놓는 목적은 적의 전진과 적의 기동을 막고 적을 적에게 유리한 방향으로 움직이거나 적에게 손실을 입히도록 강요하는 것이다. 주로 지뢰나 함정을 포함한다.