인류 역사상 네 가지 역사적 유형의 법률이 있다: 노예제 법률, 봉건제 법률, 자본주의 법률, 사회주의 법률. 처음 세 편의 법률은 생산수단의 사유제를 기초로 착취계급의 의지를 반영하는데, 통칭하여 착취계급 유형법이라고 한다.

법률은 국가가 제정하거나 인정하고, 국가 강제력에 의해 집행되며, 특정 물질적 생활조건에 의해 결정된 통치 계급의 의지를 반영하는 규범 체계이다.