성문법은 원시 사회 말기부터 노예 사회 초기까지 국가와 계급의 출현과 함께 생겨났다. 원시 사회에서는 관습법만 있다. 현재 알려진 인류의 가장 오래된 성문법은' 바빌로니아 함무라비 법전' 에서 태어나 기원전 18 세기에 생겨났으며, 대략 초기 노예 사회에 해당한다.