路內停車收費實行市場調節價、政府指導價和政府定價三種定價形式，非自然壟斷機動車停放服務（商場、娛樂場所、酒店、寫字樓等建築物內配套停車場等停車服務）收費實行市場調節價。

法律客觀性:

國家發展改革委、住房和城鄉建設部、交通運輸部關於進壹步完善機動車停放服務收費政策的指導意見四

（七）嚴格執行明碼標價規定。停車設施經營者應當嚴格執行明碼標價制度，在經營場所顯著位置設置統壹標價牌，標明定價主體、收費標準、收費方式、收費依據、投訴電話等。停車服務，並廣泛接受社會監督。

（八）完善市場價格行為規則。有必要加強停車服務收費市場行為監管。如果交易雙方地位不對等，則需要通過指導交易雙方制定議價規則、發布價格行為指引等方式，合理引導經營者價格行為，維護市場正常價格秩序。