刑事諒解的法律效果是，對於達成和解協議的案件，人民法院應當對被告人從寬處罰；符合非監禁刑適用條件的，適用非監禁刑；法定最低刑仍然過重的，可以減輕處罰；認為犯罪情節輕微不需要判處刑罰的，可以免予刑事處罰。

法律客觀性:

《刑事訴訟法》第二百九十條:對達成和解協議的案件，公安機關可以向人民檢察院提出從寬處理的建議。人民檢察院可以向人民法院提出從寬處罰的建議；犯罪情節輕微，不需要判處刑罰的，可以作出不起訴決定。人民法院對被告人可以依法從寬處罰。