범죄는 형법 위반, 즉 형사위법성을 가지고 있다. 형사위법성은 범죄의 법적 특징이며, 행위의 사회적 유해성의 법적 표현이다. 범죄는 사회를 해치는 행위이지만, 사회를 해치는 모든 행위가 범죄인 것은 아니다. 형법에 의해 금지된 행위만이 형법에 규정된 범죄 구성 요소, 즉 어느 정도 심각한 행위에 도달해야 범죄를 구성할 수 있다. 민사, 경제, 행정 위법 행위와 같은 기타 사회적 유해성을 지닌 행위는 관련 법률로만 조정할 수 있고 형법은 적용할 수 없으며 범죄로 간주된다.