아퀴나스의 법적 사상은 체계적이다. 그는 국가의 절대자치에 반대하며 다양한 유형의 법률을 분석했다. 그는 법을 영원한 법, 자연법, 인법, 신법으로 나누었다. 그는 영원한 법이 하느님의 이성의 구현이며, 하느님이 우주를 지배하고 다스리시는 규범이며, 하느님의 통치 계획이라고 생각한다. 그것은 신의 지혜, 최고 통치자의 정책 계획, 모든 법률의 원천이다. "모든 법칙이 진정한 이성과 일치하는 한, 그것들은 항상 영원한 법칙에서 나온다." 자연법은 하느님의 영원한 법에 대한 사람들의 공유와 참여이다. 그것은 하느님이 인류를 다스리기 위해 사용하신 법칙으로, 하느님과 인류의 관계를 반영하며, 하느님의 법칙에 대한 이성적인 인식이다. 사람들은 자연법을 통해 영원법의 몇 가지 원리를 알 수 있다. 실재법은 반드시 자연법의 일반 원칙에서 특수 규칙을 파생해야 하며, 속인법도 자연법에 부합한다. 자연법은 세 가지 측면을 포함한다: 인간의 생명의 보존에 유익하고 해로운 모든 것; 인간의 본능과 관련된 것; 사람을 선하게 인도하여 무지한 것을 피하다. 따라서 인법은 통치자가 자연법에 의거하고 결국 영원법에 따라 규정한 사회생활질서다. 그는 속인법을 공익을 목표로 하는 이성법으로 이해하고 "만약 인법이 영원법에서 파생되지 않았다면 인법에는 정의나 합리적인 규정이 없다" 고 강조했다.