입법기관은 국가기관의 중요한 구성 요소로서 법률을 제정, 개정 및 폐지한다. 자본주의 국가의 입법부는 의회이다. 중국의 입법기관은 전국인민대표대회와 상무위원회이다. 넓은 의미의' 법' 으로 볼 때, 입법기관의 범위도 그에 따라 확대되었다. 예를 들어 국무원은 행정법규를 제정할 수 있고, 성 직할시의 인민대표대회와 상임위원회는 지방법규를 제정할 수 있고, 민족자치지방의 인민대표대회는 자치조례를 제정할 수 있다. 。 국가 입법권을 행사하는 기관은 법률을 제정, 개정 및 폐지할 권리가 있는 기관이다. 고대에는 대부분의 노예 국가와 봉건 국가들이 군주독재를 실시하였으며, 입법, 행정, 사법과 같은 국가의 최고 권력은 군주의 손에 집중되었다. 군주의 의지는 법이고, 독립된 입법기관은 없다. 법을 개정하고 편찬하는 기관도 군주에 종속된다.

근대에 자본주의 국가의 헌법은 보통 의회나 국회가 국가의 입법기관이라고 규정하고 있다. 미국 헌법은 이 헌법이 부여한 모든 입법권이 미국 국회에 속하며 상원과 하원으로 구성되어 있다고 규정하고 있다. 일본 헌법은 국회가 국가의 최고 권력기관이자 유일한 입법기관이라고 규정하고 있다. 자본주의 국가의 입법권은 종종 내각이나 대통령의 간섭을 받아 독립된 운영 메커니즘을 발휘하기 어렵다. 사회주의 국가의 입법기관은 최고 국가 권력기관이며, 그것의 입법활동은 다른 어떤 국가기관의 간섭을 받지 않는다. 1954 년 우리 헌법이 반포된 이후 통과되고 시행된 중화인민공화국헌법은 전국인민대표대회와 상무위원회가 국가입법권을 행사하도록 규정하고 있으며 우리나라의 입법기관이다.