선행행위는 주로 형법의 위법 범죄에 언급되었다. 그 주요 구조는 일반적으로 선행행위-예방의무-형사책임이다.
간단한 예를 들어, 운전자가 행인 한 명을 다치고, 피해자를 현장에서 옮기고, 피해자를 무시하고, 피해자를 죽게 한다. 사고를 낸 운전자는 사람을 부딪친 후 법적 구조의무가 있어야 했지만, 아랑곳하지 않고 피해자를 현장에서 옮겨 피해자를 구제할 수 없게 하거나 분명히 구제하기 어려워 결국 피해자의 사망을 초래했다. 그렇다면 운전자의 현장 이적 행위로 피해자가 사망한 만큼 고의적인 살인에 대한 형사책임을 지고 있는 것이다. 현장을 떠나는 것이 첫걸음이다.