의무의 본질은 또한 서비스와 사회에 대한 보상의 의무감을 포함한다. 현대 사회에서는 아무도 사회에서 고립되어 존재할 수 없으며, 우리는 각종 의무를 이행하여 사회의 정상적인 질서와 생태 환경을 보호해야 한다. 사회에 봉사하고 돌려주는 과정에서 우리는 사회에 대한 책임과 의무를 느낄 수 있고 의무로 인한 성취감과 만족감을 느낄 수 있다.
의무의 본질도 우리의 도덕관념과 자기요구에 반영된다. 의무는 사회와 다른 사람들과의 관계와 유대이며, 우리의 내면의 양심의 부름과 응답이다. 의무를 이행하면 우리의 좋은 품질과 성격을 형성할 수 있을 뿐만 아니라, 우리의 인격을 키우고, 우리의 시야와 성장 공간을 넓힐 수 있다. 그러므로 의무의 본질은 우리의 성장과 발전에 없어서는 안 될 부분이다.