아테네를 대표하는 고대 그리스 도시 국가에서는 상대적으로 성문법이 많지 않아 독립된 법리학은 말할 수 없다. 예를 들어, 법이 하느님이 주신 것인지 사람이 결정한 것인지, 법의 기초가 권력인지 자연인지, 정의인지 이성인지, 법치인지 아니면 한 사람의 통치인지, 법과 민주주의, 자유, 평등의 관계, 법과 국가의 관계, 자연법과 실재법의 관계 등이다. 이런 사상들은 줄곧 이후의 법리학에 깊은 영향을 미쳤다.

고대 그리스와는 달리 고대 로마 노예제 사회의 법률은 매우 발달했다. 기원전 5 세기의' 12 구리 표법' 부터 기원 6 세기 유스티니아누스가 편찬한 법 (기원 12 세기에' 유스티니아누스 민법 대전' 으로 불림) 에 이르기까지 장관이다. 로마법의 발전은 로마법의 상응하는 발전을 가져왔고, 로마법의 발전은 로마법의 발전을 촉진하는 중요한 조건이다. 로마 공화국 말기의 철학자, 정치가 키케로는 먼저 스토거파 철학에 근거하여 자연법 이론을 체계적으로 제시하여 로마법 발전을 위한 이론적 기초를 제공했다. 서구 역사상 처음으로 직업법학자 집단을 형성한 것은 로마 제국 초기에 처음으로 법학 유파와 학파가 출현한 것이다. 라베오학파 (프로쿠루스 학파) 와 칼토 학파 (사빈 학파, 로마법 참조) 는 처음으로 대량의 법률 저작을 썼다. 로마 5 대 법학자 중 한 명인 가이우스의' 법의 계단' 은 알려진 최초의 보존된 서방 법률 저작이다. 로마 법학자들은 그들의 법학 이론과 법적 해결책으로 로마의 입법과 사법 업무를 추진하여 간단한 상품 생산의 법적 관계를 비교적 완전하게 설명하였으며, 이후 유럽 민법의 발전에 큰 영향을 미쳤다.