그러나 탄핵의 구체적인 규칙과 절차는 헌법이나 일반법에 기록되지 않았다. 특히 중요한 것은 모든 규칙과 절차가 역사적 선례에서 비롯된다는 것이다. 미국 역사상 세 명의 대통령이 탄핵되었다. 각각 65438+60 년대 앤드루 존슨, 70 년대 리처드 닉슨, 90 년대 빌 클린턴이었다. 대부분의 규칙과 절차는 이 세 건의 탄핵 사건에서 나온 것이다.
일반적으로 하원이 탄핵 절차를 시작하기로 결정하면 하원 사법위원회가 수사를 주도하고 탄핵 조항에 대한 청문회를 열고 통과 여부를 투표해야 한다 (하원 지도부도 인선위원회를 구성해 이 과정을 실시할 수 있다). 사법위원회가 비준한 탄핵 조항은 하원 전체 의원 투표도 필요하다.
하원이 투표한 후 탄핵 조항은 상원에 회부되어 심리할 것이다. 그런 다음 하원은 대법원 대법관이 주재하는 상원에 인원을 배정하여 고발할 것이다. 마지막으로, 상원의원은 유죄 여부, 즉 대통령직을 해임할지 여부를 결정하기 위해 투표할 것이다. 시작부터 끝까지 전체 과정은 몇 달이 걸린다.