그 특징은 다음과 같습니다. 위탁 계약은 전형적인 노동 계약입니다. 수탁자가 위탁사무를 처리하는 비용은 위탁자가 부담한다. 위탁 계약은 개인의 성격이며 쌍방의 상호 신뢰에 기반을 두고 있다. 위탁 계약은 유상 계약일 수도 있고 무상계약일 수도 있다. 위탁 계약은 합의된 이중 서비스 계약이다. 위탁계약은 위탁계약이라고도 하는데, 의뢰인과 수탁인이 위탁사무를 위탁자가 처리하도록 약속한 계약을 가리킨다.
위탁계약은 쌍방 당사자가 합의에 도달했을 때 성립되며, 화물의 인도나 당사자의 실제 이행은 계약 성립의 필수조건이 아니다. 따라서 위탁 계약은 일종의 약속 계약이다. 위탁 계약은 유무에 상관없이 계약 형식은 쌍방이 스스로 결정한다. 위탁 계약은 유상 여부와 상관없이 모두 이중 서비스 계약이다. 무상 위탁 계약에서 의뢰인은 보수를 지급할 의무는 없지만 비용 지급, 위탁 업무 수락 결과, 손해 배상 등 기타 의무가 있다. 이러한 의무는 수탁자의 의무에 해당합니다. 그래서 무상 위탁 계약도 일종의 이중 서비스 계약이다.