공공시설은 공공정부가 제공하는 공공재나 서비스로 대중이 즐기거나 사용한다. 경제학에 따르면 공공시설은 정부가 제공하는 공공상품이다. 사회학적으로 공공시설은 공공행정 시설, 공공정보 시설, 공공위생 시설, 공공스포츠 시설, 공공문화 시설, 공공스포츠 시설 등 사람들의 공공수요 (예: 편리성, 안전, 참여성) 와 공공공간 선택을 충족시키는 시설이다. 도시 공공시설은 농촌 공공시설과 다르다. 특히, 도시 공공 시설은 도시 하수 처리 시스템, 도시 쓰레기 (배설물 포함) 처리 시스템, 도시 도로, 도시 교량, 항구, 도시 시설 비상 유지 보수, 도시 광장, 도시 가로등, 도로 표지판, 도시 방공 시설, 도시 녹화, 도시 경관 지역, 도시 공원 등을 가리킨다. 도시 공공시설이 유료인지 여부에 따라 유료와 유료의 구분이 있다. 공간 레이아웃에서 볼 때, 공공시설은 도시성 공공시설, 지역성 공공시설, 이웃성 공공시설의 세 가지 유형이 있다.
상술한 정의에 따르면 집안의 가스관은 공공시설에 속하지 않는다.