형법의 인식 착오는 행위자가 그 행위의 법적 의미에 대한 부정확한 이해나 객관적인 사실에 대한 사실과 맞지 않는 이해를 가리킨다. 인지 오류에는 법률인지 오류와 사실인지 오류가 포함됩니다. 법에 대한 잘못된 이해는 행위자가 자각적으로 어떤 행동을 실시할 때 자신의 행위의 법적 성격이나 의미에 대한 오해를 가리킨다. 법에 대한 잘못된 이해는 행위자가 자각적으로 어떤 행동을 실시할 때 자신의 행위의 법적 성격이나 의미에 대한 오해를 가리킨다. 일반적으로, 다음과 같은 세 가지 상황을 포함한다. 첫째, 행위자는 자신이 형법에 의해 금지된 범죄를 저지르고 있다고 잘못 생각하지만, 실제로는 형법에 의해 금지된 범죄가 아니다. 두 번째는 행위자가 자신이 실시한 행위가 형법에 규정된 범죄 행위가 아니라 실제로는 형법에 규정된 범죄 행위라고 잘못 판단한 것이다. 셋째, 행위자는 죄명, 죄수, 양형 등에서 자신이 범한 죄에 대해 부정확한 인식을 가지고 있다. 사실 실수에는 두 가지가 있다: 구체적인 사실 오류와 추상적인 사실 오류. 구체적으로 사실착오를 아는 것은 행위자가 인정한 사실이 실제사실과 일치하지 않지만 같은 범죄의 범위를 벗어나지 않았다는 것을 의미하며, 대상오류, 공격오류, 인과관계 오류 등을 포함한다. 추상적 사실인식과오는 행위자가 알고 있는 사실과 실제로 발생한 사실을 가리키며, 서로 다른 범죄 구성에 속한다. 법률 일치론에 따르면 범죄는 주관객상통일의 범위 내에서 인정되어야 한다. 형법' 제 14 조는 자신의 행동이 사회에 해로운 결과를 초래할 수 있다는 것을 알고 있으며, 이런 결과가 발생하기를 희망하거나 방치하여 범죄를 구성하는 것은 고의적인 범죄이다. 고의적인 범죄는 형사책임을 져야 한다.