왜 이것을 선택했습니까?

리야프노프의 안정성 이론은 에너지 관점에 기반을 두고 있기 때문에, 간단히 말해서, 한 시스템의 에너지는 시간이 지남에 따라 끊임없이 변화 (증가 또는 감소) 하는 것이다. 제한된 시간 내에 시스템이 안정되어 에너지가 더 이상 변하지 않는다.

이 시점에서 k+ 1 의 에너지에서 우리 시스템의 k 의 에너지를 뺀 값은 다음과 같습니다

이것이 리야프노프 안정 이론입니다.