视觉传感器在汽车自动驾驶系统中扮演着重要的角色，主要用于感知和理解环境。具体作用如下：

1、感知道路和交通标志：视觉传感器可以识别车道线、交通标志和信号灯等道路信息，从而辅助自动驾驶车辆行驶在正确的车道上，遵守交通规则。

2、感知行人和障碍物：视觉传感器可以识别行人、车辆和其他障碍物，从而提前采取避让或刹车等措施，确保行驶安全。

3、实现高精度定位：视觉传感器可以通过对路标、建筑物和其他固定物体的识别，实现车辆在地图上的高精度定位。