应该是默纳克系统吧

E20：旋转编码器故障

故障级别 : 5

故障原因 :?

1．旋转编码器型号是否匹配；

2．旋转编码器连线错误；

3．低速时电流持续很大；

故障解决方案

1．同步机F1-00是否设定正确；

2．检查编码器接线；

3．UVW类型编码器，在电机调谐和停机状态下报ERR20，请使用万用表检查PG卡提供的编码器电源是否正常。测量U+（红表笔）与U-（黑表笔）的电压差，V+（红表笔）与V-（黑表

笔）的电压差，W+（红表笔）与W-（黑表笔）的电压差。确定编码器是否正常；

4．检查运行中是否有机械上的卡死；

5．检查运行中抱闸是否已打开；