机加工主轴回转误差包括纯径向跳动、纯角度摆动，纯轴向窜动三种基本形式。

机加工主轴回转误差是指机床主轴在旋转过程中产生的偏差或误差。这些误差可以影响加工件的精度和表面质量，因此需要进行精确的测量和控制。主轴旋转时产生的轴向圆度误差，即主轴与理想轴线之间的最大偏差。圆度误差会导致加工件的圆度不准确。

主轴在旋转过程中前后轴向位置的变化，导致加工件的轴向度不准确。轴向跳动误差通常由轴承磨损、主轴结构不稳定等因素引起。主轴在旋转过程中径向位置的变化，导致加工件的径向度不准确。径向跳动误差通常由轴承磨损、主轴结构不稳定等因素引起。

机加工的注意事项

1、安全第一：机加工涉及到旋转部件、切削工具和高速运动等，因此安全非常重要。务必遵循机床的操作规程和安全操作流程，佩戴必要的防护装备，并确保操作人员受过适当的培训。

2、选择合适的刀具和工件夹持方式：根据加工材料和要求，选择适当的刀具，包括材质、刀具形状和刀具尺寸等。同时，选择合适的工件夹持方式，确保工件稳定固定在机床上，避免加工过程中的振动和位移。

3、控制加工参数：合理选择和控制加工参数，包括切削速度、进给速度和切削深度等。这些参数会直接影响加工效果和加工件的精度。需要根据不同的工件材料、形状和刀具特点进行调整，以获得最佳的加工效果。

4、定期维护和保养机床：机床是加工的基础设备，需要定期进行维护和保养。包括清洁机床、润滑部件、紧固螺栓等，以确保机床的正常运行和精度稳定。

5、质量控制：在机加工过程中，需要进行质量检查和控制，确保加工件的尺寸精度和表面质量符合要求。可以使用测量仪器、刀具磨损检测等方法进行质量控制。