简单说下吧

半挂车有支腿，通过牵引销和拖头连接，拖头可以离开半挂车，当拖头离开半挂车后，半挂车通过支腿支撑到地面上。

而全挂车没有支腿，但是它在牵引盘下面有一个小拖车，可以左右摇摆，小拖车和拖头通过拖钩来连接。

现在肯定是半挂车分布的广了，或者说在国内95:5的比例。

我不太清楚你为什么会提这个问题，在国内基本上都是半挂车，在国外（泰国和澳洲）到是有见过，或者我小时候见过国内比较老式的全挂。这个是根据拖头而定的。就单谈半挂和全挂而言，半挂要比全挂好一些，轻都能轻不少，现在车都在搞轻量化。