其笔可在x、y两个方向自由移动,并可放下或抬起,从而在平面上绘出图形。其品种很多,常见的有滚筒式、带台式、平台式等各种笔式绘图机。有的一台绘图机有二支绘图笔、有的三支或四支绘图笔。绘图面也有各种尺寸。能在一幅图上绘出多种宽度的线条和多种颜色,具有较高的速度和精度。另外,还有静电绘图机、数字化器绘图机以及彩色绘图机系统、人机对话式绘图系统等。