CIJ式喷码机理念最早于1867年，由英国物理学家Lord?Kelvin第一次申请成专利，直到1951年，第一次作为商业化应用的工业设备由德国Siemens公司发明。20世纪90年代之前只有美、法、英、日等少数几个国家能生产这种喷码机。自90年代末，国产喷码机最早由航天部下属研究所发明以来，结束了国外产品垄断的局面，经过十多年的发展，在国内同仁的奋力追赶之下，国产喷码机在性能、稳定性的某些方面已达到或接近世界水平，目前有多家产品已远销欧美等发达国家。

1969年?世界上第一部商业用墨水喷码机诞生

美国伟迪捷VideoJet公司由此开创喷码机历史，之后全球多家公司纷纷推出小字符墨水喷码机、大字符墨水喷码机等产品

80年代末?英国多米诺、美国伟迪捷、法国依玛士通过香港代理公司打入中国市场，进入中国大陆

1992年?依玛士在中国厦门设立生产基地

1994年?中国第一台喷码机诞生

国产品牌喷码机的研制，结束了全球范围内只有美、德、英、日等几个发达国家垄断喷码行业的历史，让中国一举成为拥有喷码机研发生产能力的国家之一

英国威利Willett公司在珠海建厂

1995年?中国多米诺喷码技术有限公司总部在北京成立

1996年?国产品牌北京科诺华电子技术有限公司成立

1997年国产牌申瓯正式推出SOP2000型喷码机，并在1998年实现量产，申瓯更在2001年起正式使用日本进口泵技术，真正实现国产内置泵喷码机。

1998年?国产品牌石家庄康迪喷码技术有限公司成立，2003年中国第一台内置泵喷码机在

康迪公司诞生，2005年?康迪公司为了更好的发展进京成立总部，公司更名为北京康迪电子设备有限公司，同年国内第一台触摸屏喷码机问世，康迪公司的两个第一，为了中国喷码机以后的发展奠定了坚实的基础，也为中国喷码机指明了以后的发展方向。

1999年?领新达嘉（广州）包装设备有限公司正式成为英国领新公司的子公司

1999年?国产品牌南京成灿科技有限公司成立，2003年成灿科技公司成立了中国第二个喷码机研发中心

2002年?马肯在中国上海成立办事处

KGK在上海建厂

多米诺亚太区总部落户上海金桥出口加工区

2003年?伟迪捷收购威利Willett，正式进入中国

同年6月，辉泉国际有限公司及其在中国地区的附属机构成为日立牌喷码机在中国大陆、香港和澳门的唯一合法总代理

2004年?依玛士集团在上海新建的亚太物流平台——依玛士(上海)标码技术有限公司正式开业，标志着依玛士在中国及亚太地区的发展进入了一个崭新的阶段

2005年?伟迪捷收购领新Linx

2006年?美国麦修斯国际公司和北京科诺华电子技术有限公司合资创办科诺华麦修斯电子技术（北京）有限公司

2007年?纽约Dover集团宣布合并旗下的马、肯依玛士两家工程系统公司，即为Markem·Imaje（马肯·依玛士）公司

纪州电子（上海）有限公司正式更名为纪州喷码技术（上海）有限公司

2008年?多米诺喷码技术有限公司正式更名为多米诺标识科技有限公司

2008年?国产品牌金米兰喷码机批量面市