悬臂吊起重机可分为：

1、定柱式悬臂吊

2、曲臂式悬臂吊

3、墙壁式悬臂吊

4、龙门式悬臂吊

5、移动式悬臂吊

6、双臂式悬臂吊

7、壁行式悬臂吊