光栅尺,也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器),是利用光栅的光学原理工作的测量反馈装置。光栅尺经常应用于数控机床的闭环伺服系统中,可用作直线位移或者角位移的检测。其测量输出的信号为数字脉冲,具有检测范围大,检测精度高,响应速度快的特点。
例如,在数控机床中常用于对刀具和工件的坐标进行检测,来观察和跟踪走刀误差,以起到一个补偿刀具的运动误差的作用。光栅尺按照制造方法和光学原理的不同,分为透射光栅和反射光栅。
扩展资料
光栅尺输出信号是电信号,动尺移动一个栅距,输出电信号便变化一个周期,它是通过对信号变化周期的丈量来测出移动的相对位移。计数器所计数乘以光栅距即为直线电机所走的位移。
输出信号是相位角相差90o时,方向为正,反之为负。Z信号作为校准信号以消除累积误差。在A信号怕下降沿采集B信号,就可判定出运动方向。
当A信号的上升沿及下降沿均比B信号超前1/4W,在A信号下降沿采集的B信号为“1”,此时为正向运动;A信号的上升沿及下降沿均比B信号滞后1/4W,在A信号下降沿采集到的B信号为“0”,此时为反向运动。
根据采集到的运动信号方向和A信号变化的周期数用计数器进行计数(正向计数或逆向计数),就可测算出总位移。
百度百科-光栅尺