居于海底泥砾的洞中,每个个体都拥有自己独立洞穴。实验室条件下泥穴生活最多,石砾生活次之,很少钻沙生活,洞穴常呈"U"形。口虾蛄在筑穴时先用1、3~5对颚足掘起泥块,然后强大掠足(第二颚足)将泥块抱举起推出洞外,反复进行多次,直至洞穴形成,泥浆则凭借游泳足的扇动排出洞外。一体长10.5厘米虾蛄洞经与两端进出口处孔径为4.5厘米,洞长约13厘米,穴道最深处至泥面的距离约7厘米,洞壁光滑。
生活时,要求洞穴内水质清新。穴居时常将洞口缩小到仅能将小触角和眼伸出洞外,以观察外界的动静。若遇外来侵扰,先用小触角警告入侵者,然后迅速掉转头尾,用尾扇进行自卫。虾蛄进洞,先头部入穴,当触角接触到洞底时,则身体侧翻腹面朝上,然后腹肌收缩,体弓起前翻再伸直,完成头尾换向动作。
游泳能力强,在海区中游动,主要依靠腹部游泳肢的激烈摆动划水与尾扇强有力的拍打,并能利用惯性在水中滑行。虾蛄出洞生活或掠食时,才显示其游泳习性。虾蛄常摆动腹部的鳃肢,以广泛接触水面用鳃呼吸。其身体附上异物时,常用第三颚足来清洗。