海德堡胶印机是先对印版上水、上墨，再转印给橡皮布上，最后橡皮布与纸张接触通过压印将油墨转移到纸张上。

INDIGO和常见的激光数码印刷机还是有些区别的。INDIGO使用液体墨，有和胶印类似的橡皮布转印。而常见的激光数码印刷机是分别对墨粉和纸张充电与消电，通过墨粉与纸张之间静电吸附，最后通过定影成像。

另外，数码印刷还有喷墨形式，热敏形式，压敏形式等等。