1、主要作用不同

货梯是用来运载货物的，乘客电梯，即客梯是用来载人的，消防电梯是在火灾时供消防人员灭火与救援使用。

2、配备不同

货梯是机电一体化的大型机电设备，自动化程度很高，有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上，其中的减速箱通常采用蜗轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。

客梯以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入，之外，还有一定的装饰。

消防电梯中除了正常电梯有的还要有消防、防火设备。包括消防电源、专用按钮、功能转换、应急照明、专用电话等。

3、载重量不同

货梯和客梯不同的型号有不同的标准，但是消防电梯的载重量必须大于或者等于800千克。

参考资料：

?百度百科-乘客电梯

百度百科-消防电梯