脚轮主体：轮子，是设于脚轮主体的枢接座上，该轮子组包括有轮子、轴杆、密封体及护盖组合而成；

刹车系统：是设于脚轮主体底部凹面内，该刹车系统包括有煞车弹片、下部刹车旋钮及按压式刹车凸钮等构件组合而成；

定向系统：是设于脚轮主体底部凹面上，该定向系统包括有定位卡片、脚踏板及复合板组合而成；

转向齿盘：是设于刹车系统刹车弹片的齿盘上方，该齿盘是与刹车弹片一体成型，故齿盘即同时向上移位咬合转向齿盘形成卡合，使脚轮可同时达到刹车与转向不动的目的。