自吸泵和离心泵都是常见的流体输送设备，它们之间存在一些区别。以下是它们之间的主要区别：

启动方式：自吸泵在启动前需要进行填充液体以排除泵内空气，以形成局部真空，实现自动吸水。在首次使用或长时间停机后需要进行灌泵操作。一旦泵内有一定量的液体，自吸泵在后续启动时可以自动吸入液体。离心泵通常需要安装在液体表面以下的位置，依靠液体静压力进入泵内。若位于液面之上，需要通过真空泵或其他方式对离心泵进行抽真空以实现吸水。

自吸能力：自吸泵具有自吸能力，可以在启动后自动吸入液体。这使得自吸泵适合在液体输送高度变化较大或液体不易抽取的场合使用。离心泵通常没有自吸能力，需要依赖外部条件或辅助设备来实现液体的输送。

结构差异：自吸泵通常具有一个特殊的结构，可以形成局部真空以实现自动吸水。通常自吸泵包括一个空气分离室，用于收集和排放泵内的空气，从而实现自吸功能。离心泵的结构相对简单，主要由泵壳、叶轮、轴封和轴承等部件组成。离心泵依靠叶轮的离心力将液体抛向泵外，实现液体的输送。

应用场景：自吸泵适用于需要自吸能力的场合，如排放污水、输送带有气体的液体、灌溉等。自吸泵的自吸能力使得其可以在液体输送高度变化较大或液体不易抽取的场合使用。离心泵广泛应用于各种场合，如给排水、消防、空调、制冷、工业流程等。离心泵具有较高的扬程和效率，适用于大流量、高扬程的场合。

总之，自吸泵和离心泵在结构、工作原理和应用场景上存在一定的区别。根据实际需求和工况条件，可以选择适合的泵类型。