小狗的止吠器可以有效地帮助控制狗的吠叫行为，但具体效果可能因狗的品种、年龄和性格等因素而有所不同。根据研究和经验，以下几种类型的止吠器被认为较为无害：

1. 超声波止吠器：这种类型的止吠器发出人们听不见但狗可以听到的超声波，以打断和阻止狗的吠叫声。一般来说，超声波止吠器对狗更加温和无害，对狗的听力和行为没有持久的负面影响。

2. 震动止吠器：这种类型的止吠器在狗发出吠叫声时会给予短暂的震动刺激。这种刺激并不会伤害到狗，但能够让它感到不适从而停止吠叫。震动止吠器的刺激力度通常可以调节，以便适应不同大小和敏感度的狗。

3. 喷雾止吠器：这种类型的止吠器会在狗吠叫时喷出一些无害的、且狗不喜欢的味道或气味，例如柠檬味或气味。喷雾的刺激可以让狗暂时停止吠叫，并逐渐形成对吠叫的负面联想。