人物生平 早年经历
单父县的吕公，和沛县令是好友，因躲避仇家， 寄居县令寓所，后举家迁沛。
沛中的一些头面人物听说县令有位好友迁沛，都去祝贺。萧何是县令的僚佐，负责收礼。对诸位头面人物说： “凑份不满一千钱的， 都不能入上座。”汉高祖此时当亭长，平时本来就看不起这些人，就恶作剧地在红包上自陈姓名 “贺钱一万” ，实则是一个空包。红包送入， 吕公见厚礼而大惊， 亲自到大门前迎接。吕公善于看相，见高祖仪表非凡，特别敬重， 引入客厅坐上位。萧何说： “刘季平日只爱说大话，很少办成好事。” 高祖早就看不起这些郡府中的头面人物，就毫不谦逊地坐了上位，神色自若。酒到半醉，吕公以目示意请高祖留下，散席时，挽留高祖缓行。吕公对高祖说： “鄙人年轻时就研究相术， 看了许多人， 都不及您的相高贵，希望您多多保重。我有一个亲生女儿，愿意嫁给您为妻。 ” 客走后，吕妈吵嚷吕公说： “你往日总说我女儿生相有福，要嫁与贵人。沛令和你甚好， 想娶我女你不肯，今日为何随便许配给刘季 ？” 吕公笑道： “这不是你们妇人女子所知。” 结果还是把女儿嫁给高祖了。吕公女就是后来的吕后，生了汉孝惠帝及鲁元公主。
吕后和两个孩子住在田中， 有一位过路老丈向其讨水喝，吕后还留他吃了饭。老丈看了吕后的相赞道： “夫人是天下贵人。” 吕后请他给两个孩子看相，他看了孝惠帝，说： “夫人之所以能成为贵人，是因为有这个儿子。 ” 他又看了鲁元公主，也说将来是位贵人。老丈走后，高祖从另一间田舍归来，吕后向他备言前事，说那位老丈相我母子三人都是大贵之相。高祖问老丈何在，吕后说： “其走未远。”高祖追及老丈，求问自己的生相。老丈说： “刚才说夫人及令郎等生相大贵， 都是由于您的洪福。您的生相是贵不可言。 ” 高祖连忙称谢道： “果真如老先生所说，我永远会记住您的指点之恩。 ” 到高祖登基后，这位老丈的去向却不得而知了。
遭父弃杀前204年三月，楚汉之争，楚兵围汉王三重。狂风从西北卷来，树折房破，飞砂走石，白昼如同黑夜， 楚军一时大乱。而汉王乘乱时与数十骑冲破重围逃走。行经沛县，派人寻找眷属，全家已逃亡，不知去向。汉王在奔走途中遇见子孝惠与女鲁元公主， ***登一车仓惶而去。楚骑兵追赶汉王，汉王见情势危急，就将子女推下车去。滕公又将二人收登于车，总算逃离虎口。审食其与汉王父太公及夫人吕后从小道逃走，反与楚军相遇，项羽将他们安置军中做人质。
险遭和亲汉高帝七年（前200），韩王信叛汉，汉高帝亲自讨伐他。到达晋阳时，得知韩王信与匈奴勾结要***同进攻汉朝的消息，皇帝大为震怒，就派使臣出使匈奴摸清底细。匈奴把他们强壮能战的士兵和肥壮的牛马都藏了起来，只显露出年老弱小的士兵和瘦弱的牲畜。派去的使臣十余批回来，都说匈奴可以攻击。
皇帝派刘敬再去出使匈奴，他回来报告说：“两国交兵，这时该炫耀显示自己的长处才是。现在我去那里，只看到瘦弱的牲畜和老弱的士兵，这一定是故意显露自己的短处，而埋伏奇兵来争取胜利。我以为匈奴是不能攻打的。”这时汉朝军队已经越过了句注山，二十万大军已经出征。皇帝听了刘敬的话非常恼怒，骂刘敬道：“齐国孬种！凭着两片嘴捞得官做，现在竟敢胡言乱语阻碍我的大军。”就用镣铐把刘敬拘禁起来押在广武县。高帝率军前往，到了平城，匈奴果然出奇兵高帝围困在白登山上，被围困了七天后才得以解围。高帝回到广武县，便赦免了刘敬，对刘敬说：“我不听您的意见，因而在平城遭到围困。我已经把前面那十来批出使匈奴说匈奴可以攻打的人都斩首了。”于是赏赐刘敬食邑二千户，封为关内侯，称作建信侯。
汉高帝撤出平城返回朝廷，韩王信逃入匈奴。这时，冒顿是匈奴的君主，
军队强大，勇士有三十万，屡次侵扰北部边境。皇帝对这种情况很忧虑，就问刘敬对策。刘敬说：“汉朝天下刚刚平定，士兵们被兵火搞得疲惫不堪，对匈奴是不能用武力制服的。冒顿杀了他的父亲自己做了君主，又把他父亲的许多姬妾作自己的妻子，他凭武力树威势，是不能用仁义道德说服的。只能够从长计议让他的子孙后代臣服汉朝了，然而又怕陛下不能办到。”皇帝说：“果真可行的话，为什么不能办！只是该怎么办呢？”刘敬回答说：“陛下如果能把皇后生的大公主嫁给冒顿作妻子，给他送上丰厚的礼物，他知道是汉帝皇后生的女儿又送来丰厚的礼物，
粗野的外族人一定爱慕而把大公主作正妻，生下的儿子必定是太子，将来接替君位。为什么要这样办？因为匈奴贪图汉朝的丰厚财礼。陛下拿一年四季汉朝多余而匈奴少有的东西多次抚问赠送，顺便派能言善辩的的人用礼节来开导启发他。冒顿在位，当然是汉朝的女婿；他死了，他汉朝外孙就是君主。哪曾听说外孙子敢同外祖父分庭抗礼的呢？军队可以不出战便使匈奴逐渐臣服了。如果陛下不能派大公主去，而让皇族女子或是嫔妃假冒公主，他也会知道，就不肯尊敬亲近她，那样就没什么好处了。”高帝听后说：“好的。”便要送大公主去匈奴。吕后得知后日夜哭哭啼啼，对皇帝说：“我只有太子和一个女儿，怎么忍心把她抛掉远嫁匈奴去！”皇帝终究不能派出大公主，便找了个宫女以大公主的名义，嫁给冒顿君主作妻子。同时，派遣刘敬前往与匈奴订立议和联姻盟约。《史记正义》中提到鲁元公主墓在咸阳县西北二十五里。
鲁元王然汉孝文帝即位，张偃废为南宫侯，乃以此爵终老，《汉书·高惠高后文功臣表》云，张偃薨后谥“***”，是为“南宫***侯”，何以称“鲁元王”？
《汉书》《汉书·张耳陈馀传第二》：后六年，宣平侯敖薨。吕太后立敖子偃为鲁王，以母为太后故也。又怜其年少孤弱，乃封敖前妇子二人；寿为乐昌侯，侈为信都侯。高后崩，大臣诛诸吕，废鲁王及二侯。孝文即位，复封故鲁王偃为南宫侯。
《史记》作“鲁元王”之处《汉书》皆作“鲁王”，且不记张敖赐谥为鲁元王之事。何故？班固依《史记》擅行删改乎？余不敢妄断。梁玉绳每见《史记》中言张偃为“鲁元王”之处，辄曰“衍文”，不足以服人也。
《张家山汉墓竹简》《张家山汉墓竹简·二年律令·津关令》：廿二、丞相上鲁御史书言，鲁侯居长安，请得买马关中。·丞相、御史以闻，制曰：可。520
·丞相上鲁御史书，请鲁中大夫谒者得私买马关中，鲁御史为书告津关，它如令。丞相、御史以闻，制曰：可。521
·丞相上鲁御史书，请鲁郎中自给马骑，得马关中，鲁御史为传，它如令。丞相、御史以闻，制曰：可。522
二年律令之年，学者多论，然其下限在吕后二年，当属不易也。
汉初尚有别家称“鲁侯”，奚涓也。涓随刘邦起事，侯四千八百户，死事，高祖六年封其母疵代为鲁侯，《汉书·高惠高后文功臣表》“疵”作“底”，且改封重平侯，故治在山东陵县东北。高后五年疵薨、国除。母疵何年改封重平侯，不知。盖因鲁元公主得汤沐而改封。其地，据《地理志》即春秋鲁国、秦时薛郡之地。然高祖时薛郡之地属楚国，鲁元公主之汤沐邑乃为薛郡之鲁县，今之曲阜，当夺之于母疵之旧领。吕后未尝夺楚国之薛郡以封张偃，张偃之鲁国当以齐王所献城阳郡为本，全祖望以为城阳郡，古莒国之地。
《二年律令》所称之鲁侯，居于长安，可享买马关中之特权，母疵贵不及于此也。故《二年律令》所称之鲁侯，必为张偃无疑。《津关令》中不称“鲁王”而称“鲁侯”，可知吕后二年张偃未得封王也。《史记》（高后元年）“四月，太后欲侯诸吕，乃先封高祖之功臣郎中令无择为博城侯。鲁元公主薨，赐谥为鲁元太后。子偃为鲁王。鲁王父，宣平侯张敖也。”至于“张买为南宫侯。”段，梁玉绳云：“博城侯下忽插入公主之薨，张偃之王，刘章之侯。更觉不伦。史公叙事，何若是之倒乱哉？余谓‘鲁元公主薨’二十六字当在‘南宫侯’句下，盖偃与孝惠子同王也。”梁玉绳察张偃封王语次之失，甚是，然其未见《二年律令》，张偃当与高祖功臣同列为侯也。
传本《史记》未记张偃于母薨之时仅为鲁侯，其父死时尚升为鲁王之事实，径称张偃为“鲁元王”，此大谬，绝不可信。
《张耳陈余传》说张敖死在高后六年，《吕后本纪》言张敖死在高后七年，此又有异论也。《史记》注集解云，张敖谥武侯。先谥宣平武侯，后追谥鲁元王乎？
谥号考辩其因多也，或在《史记》。《史记》不知何故，屡称鲁元公主与宣平侯张敖之子张偃为“鲁元王”，实乃大怪。
《史记》《史记·吕太后本纪第九》：高后为外孙鲁元王偃年少，蚤失父母，孤弱，乃封张敖前姬两子，侈为新都侯，寿为乐昌侯，以辅鲁元王偃。及封中大谒者张释为建陵侯，吕荣为祝兹侯。诸中宦者令丞皆为关内侯，食邑五百户。……当是时，济川王太、淮阳王武、常山王朝名为少帝弟，及鲁元王吕后外孙，皆年少未之国，居长安。
……数称张偃为鲁元王，然其子何敢用其父其母之谥号耶？大惑读书人之智，故不敢轻从“鲁元公主”谥号之说。
《张耳陈馀列传》《张耳陈馀列传第二十九》：张敖，高后六年薨。子偃为鲁元王。以母吕后女故，吕后封为鲁元王。元王弱，兄弟少，乃封张敖他姬子二人：寿为乐昌侯，侈为信都侯。高后崩，诸吕无道，大臣诛之，而废鲁元王及乐昌侯、信诸侯。孝文帝即位，复封故鲁元王偃为南宫侯，续张氏。
《诸侯王年表》《汉兴以来诸侯王年表》：（汉惠帝）七年初置鲁国，（高后元年）四月，元王张偃元年。梁玉绳云：“‘元王’当作‘初王’”。
家族成员 父母父亲：汉高祖刘邦
母亲：吕雉
兄弟哥哥
齐悼惠王刘肥
弟弟
汉惠帝刘盈，鲁元公主同母弟
赵隐王刘如意
汉文帝刘恒
赵幽王刘友
赵恭王刘恢
淮南厉王刘长
燕灵王刘建
丈夫张敖，初袭赵王位。后封宣平侯。
子女儿子
张偃，初封鲁王，后废封南宫侯。
女儿
张嫣，嫁鲁元公主弟弟汉惠帝刘盈。
坟墓被盗盗洞中盗墓贼与民警僵持半小时
来咸阳“看活”的王某，最初获知是盗鲁元公主墓时，曾有过一丝犹豫，但因利益驱使，他最终还是在墓冢上炸出洞，对墓葬进行挖掘。咸阳市公安局渭城分局民警在盗洞中将正在作业的3名盗墓者抓获。
凌晨，在咸阳市渭城区窑店街道办跃进村西的鲁元公主墓冢上方，咸阳公安渭城分局城内刑警中队的民警在一个直径约60厘米的洞口前围成一圈，朝洞内喊话，催促洞内人员立刻返回地面。
“与几天前来巡查时发现的情况不同，这次洞口敞开，没有发现遮盖洞口的树枝及杂草，我们猜测，嫌疑人一定正在洞内对墓葬进行挖掘。”昨日下午，城内刑警中队中队长杨先锋介绍，发现洞口敞开，民警向洞内人员喊话，但一开始并没有回应。
“又喊了几声后，里面传来一名男子的声音称马上上来。”杨先锋说，确定盗墓者就在盗洞中，却只听见答话，不见有人出来，“洞内氧气稀疏，我们担心贸然下洞会发生意外。僵持半小时后，可能因氧气不足，3名盗墓者先后从洞口爬出。”
随后，根据这3名盗墓者提供的线索，警方在咸阳市玉泉路一家宾馆将“老大”王某抓获。
盗墓前两人因墓葬级别过高退出
据查，2013年10月间，王某接到家住咸阳韩某的电话，邀其来咸阳“看活”。11月下旬王某来到咸阳，与韩某在鲁元公主墓附近进行勘查，并用炸药在墓冢上方炸出一个洞。随后，王某返回山西老家寻找帮手。
“最初知道是公主的墓，我也犹豫不决，但最后还是决定干了。这次回山西，我找来了两个人，但他们看见墓碑后，都表示不愿意干。”昨日下午，在渭城区看守所，王某说，自己最初叫来的两名同乡因墓葬级别过高而不敢动手。
人物评价《汉宫春色》：“公主甚贤，其姿貌虽非绝丽，而举止大方，气象温雅，靓如秋云之吐华月，蔼如春风之拂名花，实世所罕觏也。”
人物争议 鲁元二字鲁元公主是刘邦与吕雉之女，其名失考，后世多以鲁元公主称之。“鲁元”何解？古来有二说。
称号
〔一八〕服虔曰：「元，长也。食邑於鲁。」师古曰：「公主，惠帝之姊也，以其最长，故号曰元。吕后谓高帝曰张王以鲁元故不宜有谋，齐悼惠王尊鲁元公主为太后，当时并已谓之元，不得为谥也。韦说失之。」——(东汉)班固编撰(唐)颜师古注《汉书卷一上高帝纪第一上》
《史记吕太后本纪第九》说王曰：“太后独有孝惠与鲁元公主。今王有七十馀城，而公主乃食数城。王诚以一郡上太后，为公主汤沐邑，太后必喜，王必无忧。”於是齐王乃上城阳之郡，尊公主为王太后。◇集解如淳曰：“张敖子偃为鲁王，故公主得为太后。”
谥号
西晋韦昭曰：“元，谥也。”
吕后言张王以鲁元故不宜有谋，此语乃史迁转述，非吕后亲口之语之实录，故师古之论不足为据。
《史记·吕太后本纪第九》云：“（高后元年四月）鲁元公主薨，赐谥为鲁元太后。子偃为鲁王。鲁王父，宣平侯张敖也。”又云：“（高后七年）宣平侯张敖卒，以子偃为鲁王，敖赐谥为鲁元王。”张敖者，赵王张耳之子也，鲁元公主之夫。
西汉之世，乃母系政治与父系政治可分庭抗礼之世。侯之妻，侯之母可继为侯，皇子公主可着母姓以称之，若“窦太主”、“卫太子”云云。且汉承秦制，乃有尚主之仪、尚主之制，东汉荀爽于延熹九年对策陈，力陈其弊。其侄荀悦作《申鉴》乃申之。
鲁元公主乃帝后亲女，且得太后之号于齐王，女张氏为其弟惠帝刘盈皇后，其贵当世无可匹敌。故鲁元公主当可以王太后之位得谥于前，吕后之势也。
张敖从妻谥亦为“元”，较之春秋时期夫人多从诸侯之谥，大略如荀爽叔侄所云以妻制夫，以卑临尊，违乾坤之道也。虽谥“鲁元太后”之例非属之于尚主之仪、尚主之制，然“元”为谥号亦明矣。然吕后崩，诸吕诛，大臣乃使吕后之谥号从于高祖，曰“高后”，故张敖从妻谥之例，当世无二。梁玉绳已论之，其要言曰：“敖死，始从公主之谥，追封鲁元王、不使子继父而继母，不使妇从夫而从妇，悖于三纲甚矣。”
名字正史没有记载鲁元公主的名字，网上流传的刘乐来源于中国帝王皇后亲王公主世系录（柏杨著），但没有提供名字来源，故不可信。
艺术形象 文学形象野史《汉宫春色·汉鲁元公主外传》