一种机器人关节行星减速器,巴普曼工业科技要求:使用标准齿轮,输入功率P:=1.5kW,输入转速n:=1500r/min,传动比i=310,允许的传动比偏差为△i0.04,短期间断的工作方式,每天工作16h,使用寿命8年,且要求其传动效率n尽可能大、结构紧凑、体积较小。齿轮材料选择20 CrMnti,渗碳淬火,齿面硬度58-62HRC。