AB驱动器的控制接口有两种类型：
类型1：脉冲接口
类型2：模拟量接口
大部分小型PLC和伺服驱动器的链接方式都是开环控制模式（使用脉冲接口）
举例：这里拿三菱FX系列PLC来举例说明
Y0 发脉冲，Y1 是方向控制
?Y0的脉冲数决定了伺服电机旋转的圈数，脉冲的频率决定了电机的转速
? Y1: 的输出决定了 伺服电机的正转或翻转。
3. 还有一种方式就是通过伺服电机驱动器的模拟量接口 实现闭环控制
西门子的小型PLC S7-1200系列就支持这种模拟量的闭环控制模式
一个S7-1200 CPU最多可以控制8台伺服电机，实现闭环控制方式。
比那种脉冲控制方式更安全、可靠，精度也高。4.具体细节这里就不详细展开了，很高兴和你一起讨论和学习。