对于这样的问题有很多地方能影响的，看是不是经常的那几吸嘴跳过，是就把吸嘴换掉，问题还在就是Handle的问题，或CAM上面的轴承。如果全部吸嘴都有跳过那就要看吸到物料了没有，如果吸到那就要看相机了，调试相机的亮度，清晰度。如果没吸到物料那就要看机器吸料高度，或真空伐是否打开，等等，这样的问题应该很好解决。