直线轴承有钢球、球架、外圈、密封组成。

法兰直线轴承由钢球、球架、外圈、密封、法兰（圆法兰、方法兰、凸缘法兰）组成。

连座直线轴承由钢球、球架、外圈、密封、连座组成。