软件接收机就是比较传统大众的接收机，一个重要方面就是彻底的脱离硬件方式。举个例子，用户可以对数据进行“快照”并处理就可以得到用户的位置，二不需要硬件连续不断的跟踪信号。理论上来说30s的数据用来得到用户的位置是足够的。同时，软件方式非常的灵活，它能处理从各种类型硬件中收集到的数据，软件方式几乎可以认为是不受硬件限制的。

数字接收机是在设计时为了减少设备的体积、重量、功耗而使用了大规模的数字电路芯片。相对于传统的模拟电路，数字电路具有良好的稳定性、功耗低、体积小等巨大的优势。

至于硬件接收机就是各种硬件来完成数据的收集与处理，这是我的理解，可能不太深入。