根据电机的功率公式:P=Tω
当步进电机输出转矩是0.1 Nm,通过减速机的减速后,此时的角速度为原来角速度的十分之一,那么若不考虑在这过程中的摩擦以及机械损耗损耗过的话,此时减速机输出的转矩则是电机转矩的十倍,即此时输出的转矩为1Nm,这个过程相当于牺牲速度提高了转矩。